Os tempos são as variações que ocorrem no verbo de acordo com o momento em que a ação acontece, eles são classificados, basicamente, em três tipos: futuro, presente e passado.

O tempo verbal no futuro é usado para expressar uma ação que ainda vai acontecer.

Exemplo: Eu lerei o livro.

O tempo no presente é usado para expressar uma ação que está ocorrendo no momento da fala.

Exemplo: Eu leio o livro.

O tempo verbal no passado é usado para expressar uma ação que já aconteceu. 

Exemplo: Eu li o livro.

Estes são os tempos verbais em suas formas básicas, porém na língua portuguesa, a partir destes tempos, surgem outros tempos, de acordo com os modos existentes, são eles: indicativo, subjuntivo e imperativo.

Expressa um acontecimento certo.

Presente: Expressa ação no momento da fala.

Pretérito Perfeito: Expressa uma ação concluída.

Pretérito Imperfeito: Expressa uma ação que não foi concluída no momento da fala.

Pretérito mais-que-perfeito: Expressa uma ação concluído antes de outra ação também já concluída.

Futuro do Presente: Expressa uma ação que ainda vai ser realizada.

Futuro do Pretérito: Expressa uma ação futura em relação à outra já realizada.

Exprime um acontecimento que poderá ocorrer.

Presente: Expressa uma ação no momento, porém que é incerta.

Pretérito imperfeito: Expressa uma ação que pode ter acontecido ou não. Geralmente é usado para expressar um desejo.

Futuro: Expressa uma ação que irá acontecer, mas que depende de outro fato futuro.

Exprime uma ordem ou pedido.

Afirmativo: ordem feita de forma positiva.

Negativo: ordem feira de forma negativa

Os tempos verbais ainda são classificados em simples ou compostos. Se apenas um verbo é utilizado para expressar a ação ele é simples, se é preciso de mais de um verbo, é composto.

Exemplos:

Tempo simples: Corro todos os dias. 

Tempo composto: Teria corrido hoje se não estivesse frio.